Motor servo digunakan di beberapa tempat pada peralatan elektromekanis. Di beberapa tempat, motor stepper digunakan, dan harganya sangat berbeda.
Stepping motor adalah motor penggerak elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier. Dalam kasus non-overload, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa. Dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap ke arah yang ditentukan, yang disebut" sudut langkah" ;, dan rotasinya ditetapkan Titik dari tampilan berjalan selangkah demi selangkah. Perpindahan sudut dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa, untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan putaran motor dapat dikontrol dengan mengontrol frekuensi pulsa, untuk mencapai tujuan kecepatan tinggi.
Motor servo juga disebut motor eksekutif. Dalam sistem kendali otomatis, ini digunakan sebagai aktuator untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen. Listrik tiga fase U / V / W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada saat yang sama, pembuat enkode motor mengirimkan kembali sinyal ke pengemudi. Bandingkan nilainya dan sesuaikan sudut putaran rotor. Keakuratan motor servo ditentukan oleh keakuratan encoder (jumlah baris). Artinya, motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa. Setiap kali berputar satu sudut, itu akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai, sehingga pulsa dari penggerak servo dan enkoder motor servo terbentuk Sebagai tanggapan, itu adalah kontrol loop tertutup, dan motor stepper adalah kontrol loop terbuka .