Kontrol kecepatan umumnya direalisasikan oleh konverter frekuensi, dan motor servo digunakan untuk kontrol kecepatan. Biasanya digunakan untuk akselerasi atau perlambatan cepat atau kontrol kecepatan yang tepat, karena dibandingkan dengan konverter frekuensi, motor servo dapat mencapai beberapa ribu putaran dalam beberapa milimeter. Karena servos adalah loop tertutup, kecepatannya sangat stabil. Kontrol torsi terutama mengontrol torsi keluaran motor servo, juga karena respons cepat dari motor servo. Dengan menggunakan dua jenis kontrol di atas, drive servo dapat dianggap sebagai konverter frekuensi, dan umumnya dikontrol oleh analog.
Aplikasi utama motor servo adalah kontrol pemosisian. Kontrol posisi memiliki dua besaran fisik yang perlu dikontrol, yaitu kecepatan dan posisi. Tepatnya, ini untuk mengontrol seberapa cepat motor servo mencapai dan di mana berhenti secara akurat.
Penggerak servo mengontrol jarak dan kecepatan motor servo dengan frekuensi dan jumlah pulsa yang diterima. Misalnya, kami setuju bahwa motor servo akan membuat satu putaran setiap 10.000 pulsa. Jika PLC mengirimkan 10.000 pulsa dalam satu menit, motor servo akan menyelesaikan satu putaran dengan kecepatan 1r / menit. Jika mengirimkan 10.000 pulsa dalam satu detik, motor servo akan menyelesaikan satu putaran dengan kecepatan 60r / menit. cincin.
Oleh karena itu, PLC mengontrol motor servo dengan mengontrol pulsa yang dikirim. Ini adalah cara paling umum untuk mengirim pulsa secara fisik, yaitu menggunakan output transistor PLC. Umumnya, PLC kelas bawah menggunakan metode ini. Pada PLC kelas atas, jumlah dan frekuensi pulsa ditransmisikan ke drive servo melalui komunikasi, seperti Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, dan seterusnya. Kedua metode ini hanya berbeda dalam saluran realisasinya, esensinya sama, dan itu sama untuk pemrograman kita. Inilah yang ingin saya katakan kepada Anda, untuk mempelajari prinsip-prinsip, belajar dengan analogi, daripada belajar demi belajar.
Untuk penulisan program, perbedaan ini sangat besar. PLC Jepang mengadopsi metode instruksi, sedangkan PLC Eropa mengadopsi bentuk blok fungsi. Tapi intinya sama. Misalnya, untuk mengontrol servo agar mengambil posisi absolut, kita perlu mengontrol saluran output PLC, jumlah pulsa, frekuensi pulsa, waktu percepatan dan perlambatan, dan kebutuhan untuk mengetahui kapan drive servo diposisikan , apakah itu mencapai batas, dll. Tunggu. Apa pun jenis PLC, itu tidak lebih dari kontrol kuantitas fisik ini dan pembacaan parameter gerakan, tetapi metode implementasi PLC yang berbeda berbeda.